Устанавливаем пакет hplip с помощью пакетного менеджера дистрибутива
Запускаем hp-setup x.x.x.x с указанием IP. Почему-то при запуске без параметров поиск не находит принтер. Также удобно менять натсройки Wifi подключения самого принтера при подлючении шнуром по USB. Для этого необходимо запустить hp-setup, выбрать Wireless 802.11, подключиться шнурком к принтеру, ввести пароль для сети. По завершению настройки будет выведен IP принтера, для использования в hp-setup.
Казалось бы процесс тривиальный, но кто же знал, что hp-setup с указанием ip работает, а без указания нет, хотя Windows и Macos обнаруживают принтер без проблем.
Подрбный статус принтера можно получить с помощью утилиты hp-toolbox
Расширенная настройка доступна на web интерфейса на хосте принтера.